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为了增加两位男主演的身体素质，在影片开始拍摄之前，制片公司特意为马修·麦康利和史蒂夫·赞恩准备了近一个月的专业沙漠军事训练。训练之中，两人不仅更加熟悉沙漠生活和野外生存，他们的身手也越来越接近原著中描绘的冒险家了。而军事训练的另一个好处就是，两位主演得以快速地熟悉，他们二十四小时在一起，而高强度的军事训练让他们都达到彼此最自然的状态。
影片的片名叫做《撒哈拉》，它标示着它所发生的环境：高温、酷寒、沙暴、一望无际。本片在摩洛哥等地实景拍摄，几处外景地包括马拉柯什附近的湖泊、撒哈拉沙漠的边缘，以及阿尔吉利亚附近的小镇等等。本片导演介绍了将摩洛哥作为外景地的好处：“这里的电影制作可以得到许多便利，政府非常支持，我们在这里可以非常方便地租到坦克、装甲运兵车，直升机等等，在其他地方这几乎是不可能的。
本片的艺术指导艾伦·卡梅隆也介绍了整个布景制作方面的经历：我们在摩洛哥当地建筑主要拍摄场景，由于影片的故事发生在利马，所以我们要对当地发环境进行改造，比如改变店铺的门面，改变民居的外貌，改变出租车的颜色等等，这些都会让影片变得更真实。对于影片中会出现的大型太阳能发电站，剧组无法制作足够多的太阳能电池板，所以我们只是制作了其中的一部分，其他的将会在后期制作中由电脑添加。
最大的挑战是影片的环境中有一条沙漠中的河流，以及一条流淌在丛林中的小溪，要知道这样的场景是非常难找的，最后我们只好利用电影剪辑技术，将分别位于四个地方的不同场景剪接在一起。
影片拍摄时遇到的最大困难就是沙暴。在沙漠中突如其来的沙暴经常会影响拍摄进程，当沙暴袭来的时候，能见度大概只有十几米，每次剧组都不得不快速寻找地方躲藏起来，并且这一天的时间就会这样浪费掉。沙漠中的沙子非常细，它们经常会钻进摄影机里，导致机器损坏。
剧组在拍摄本片是还遭遇到了沙漠中非常罕见的暴雨，根据当地人描述，这里已经有40多年没有降水了，是剧组带来了这场特大暴雨，同时拍摄也遭遇到蝗虫的骚扰，这种令当地人闻之色变的虫害也耽误了拍摄的进行，因为它们的数量太多，经常会进入镜头影响拍摄效果。
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